-
ဝေဖာကိုင်တွယ်ရန်အတွက် သန့်စင်မှုမြင့် အလူမီနာ ကြွေထည် ရိုဘော့လက်
St.Cera ရဲ့ အလူမီနာကြွေထည်စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ၉၉.၈% မြင့်မားတဲ့သန့်စင်မှု Al₂O₃ (အလူမီနာ) မှ တိကျစွာတည်ဆောက်ထားပါတယ်။ ၎င်းမှာ ထူးခြားတဲ့ကွေးညွှတ်အား (361 MPa)၊ မြင့်မားတဲ့မာကျောမှု (16 GPa) နဲ့ သိပ်သည်းဆနည်းမှု (3.93 g/cm³) တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားတာကြောင့် semiconductor wafer လွှဲပြောင်းမှုအတွက် ပေါ့ပါးပေမယ့် မာကျောတဲ့လက်မောင်းကို ရရှိစေပါတယ်။ ပစ္စည်းရဲ့ အပူချိန်ချဲ့ထွင်မှုကိန်း (7.2×10⁻⁶/°C) ဟာ ဆီလီကွန်နဲ့ အနီးကပ်ကိုက်ညီပြီး လုပ်ဆောင်နေစဉ်အတွင်း အပူမကိုက်ညီမှုကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါတယ်။
-
Bernoulli Ceramic End Effector — ပါးလွှာပြီး ပျက်စီးလွယ်သော Wafer များအတွက် ထိတွေ့မှုမရှိသော Wafer ကိုင်တွယ်ခြင်း
St.Cera ရဲ့ Bernoulli ကြွေထည် end effector ဟာ aerodynamic lift ကို အသုံးပြုပြီး ဝေဖာတွေကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှုမရှိဘဲ ကိုင်တွယ်ပါတယ်။ မြင့်မားတဲ့ သန့်ရှင်းမှု 99.8% alumina (Al₂O₃) သို့မဟုတ် silicon carbide (SiC) မှ ထုတ်လုပ်ထားပြီး၊ end effector နဲ့ ဝေဖာကြားမှာ ပါးလွှာတဲ့ လေအလွှာတစ်ခု ဖန်တီးဖို့ ဖိအားပေးထားတဲ့ ဓာတ်ငွေ့တွေကို ထုတ်လွှတ်တဲ့ တိကျတဲ့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ nozzle တွေ ပါရှိပါတယ်။ ဒီ ထိတွေ့မှုမရှိတဲ့ နိယာမဟာ နောက်ဘက်ညစ်ညမ်းမှု၊ အနားသားကွဲအက်မှုနဲ့ မျက်နှာပြင်ပျက်စီးမှုတွေကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ပါးလွှာတဲ့ (≤100 μm)၊ ပျက်စီးလွယ်တဲ့ ဒါမှမဟုတ် ကောက်ကွေးနေတဲ့ ဝေဖာတွေအတွက် အသင့်တော်ဆုံး ဖြစ်စေပါတယ်။ ကြွေထည်အလွှာဟာ မြင့်မားတဲ့ flexural strength (Al₂O₃ အတွက် 361 MPa; SiC အတွက် 550–600 MPa အထိ)၊ အလေးချိန်နည်းခြင်းနဲ့ အလွန်ကောင်းမွန်တဲ့ dimensional stability ကို ပေးစွမ်းတာကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့် ဝေဖာလွှဲပြောင်းစက်ရုပ်တွေမှာ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားနိုင်မှုကို သေချာစေပါတယ်။
-
Teflon ဖြင့်အုပ်ထားသော ကြွေထည်အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု – ဝေဖာကိုင်တွယ်ရာတွင် ထိခိုက်လွယ်သော အရည်အတွက် ကပ်မနေသော မျက်နှာပြင်
St.Cera ရဲ့ Teflon (PTFE) အုပ်ထားတဲ့ ကြွေထည် end effector ဟာ မြင့်မားတဲ့အစွမ်းသတ္တိရှိတဲ့ alumina substrate ကို ညီညာတဲ့၊ ပွတ်တိုက်မှုနည်းတဲ့ PTFE coating (အထူ 15–30 μm) နဲ့ ပေါင်းစပ်ထားပါတယ်။ ဒီ coating ဟာ အလွန်နိမ့်တဲ့ friction coefficient (≤0.1)၊ ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာ ခံနိုင်ရည်ကောင်းမွန်မှုနဲ့ ကပ်မနေတဲ့ဂုဏ်သတ္တိတွေကို ပေးစွမ်းပြီး wafer ကပ်ငြိမှုကို ကာကွယ်ပေးပြီး backside contamination ကို ဖယ်ရှားပေးပါတယ်။ အောက်ခံကြွေထည် substrate (99.8% Al₂O₃) ဟာ 260°C အထိ မြင့်မားတဲ့ flexural strength (361–1000 MPa)၊ wear resist နဲ့ thermal stability တို့ကို ပေးစွမ်းပါတယ် (coating limit)။ ဒီ end effector ဟာ နူးညံ့တဲ့၊ ပါးလွှာတဲ့ ဒါမှမဟုတ် စေးကပ်တဲ့ wafer တွေကို ကိုင်တွယ်ဖို့အတွက် အကောင်းဆုံးပါပဲ (ဥပမာ၊ photoresist coating ဒါမှမဟုတ် ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်တွေပြီးနောက်)။
