Bernoulli Ceramic End Effector — ပါးလွှာပြီး ပျက်စီးလွယ်သော Wafer များအတွက် ထိတွေ့မှုမရှိသော Wafer ကိုင်တွယ်ခြင်း

St.Cera ရဲ့ Bernoulli ကြွေထည် end effector ဟာ aerodynamic lift ကို အသုံးပြုပြီး ဝေဖာတွေကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှုမရှိဘဲ ကိုင်တွယ်ပါတယ်။ မြင့်မားတဲ့ သန့်ရှင်းမှု 99.8% alumina (Al₂O₃) သို့မဟုတ် silicon carbide (SiC) မှ ထုတ်လုပ်ထားပြီး၊ end effector နဲ့ ဝေဖာကြားမှာ ပါးလွှာတဲ့ လေအလွှာတစ်ခု ဖန်တီးဖို့ ဖိအားပေးထားတဲ့ ဓာတ်ငွေ့တွေကို ထုတ်လွှတ်တဲ့ တိကျတဲ့ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ nozzle တွေ ပါရှိပါတယ်။ ဒီ ထိတွေ့မှုမရှိတဲ့ နိယာမဟာ နောက်ဘက်ညစ်ညမ်းမှု၊ အနားသားကွဲအက်မှုနဲ့ မျက်နှာပြင်ပျက်စီးမှုတွေကို ဖယ်ရှားပေးပြီး ပါးလွှာတဲ့ (≤100 μm)၊ ပျက်စီးလွယ်တဲ့ ဒါမှမဟုတ် ကောက်ကွေးနေတဲ့ ဝေဖာတွေအတွက် အသင့်တော်ဆုံး ဖြစ်စေပါတယ်။ ကြွေထည်အလွှာဟာ မြင့်မားတဲ့ flexural strength (Al₂O₃ အတွက် 361 MPa; SiC အတွက် 550–600 MPa အထိ)၊ အလေးချိန်နည်းခြင်းနဲ့ အလွန်ကောင်းမွန်တဲ့ dimensional stability ကို ပေးစွမ်းတာကြောင့် မြန်နှုန်းမြင့် ဝေဖာလွှဲပြောင်းစက်ရုပ်တွေမှာ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားနိုင်မှုကို သေချာစေပါတယ်။

ပစ္စည်းများအပေါ် မှတ်ချက်-အလူမီနာ (Al₂O₃) သည် မာကျောမှု၊ လျှပ်စစ်လျှပ်ကာမှု၊ ဓာတုတည်ငြိမ်မှုနှင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုတို့၏ ကောင်းမွန်သောပေါင်းစပ်မှုကြောင့် တစ်ပိုင်းလျှပ်ကာဝေဖာကိုင်တွယ်မှုတွင် ကြွေထည်အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်သူများအတွက် အသုံးအများဆုံးပစ္စည်းဖြစ်သည်။ ဆီလီကွန်ကာဗိုက် (SiC) သည် အလိုအပ်ဆုံးအသုံးချမှုများအတွက် ပိုမိုမြင့်မားသော အပူစီးကူးနိုင်စွမ်း၊ ပိုမိုမြင့်မားသော မာကျောမှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ yttria-stabilized zirconia (ZrO₂) သည် အခန်းအပူချိန်တွင် မြင့်မားသောကျိုးပဲ့ခံနိုင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ၎င်း၏သိပ်သည်းဆမြင့်မားမှုနှင့် မတူညီသော အပူချဲ့ထွင်မှုဝိသေသလက္ခဏာများကြောင့် ဤအသုံးချမှုတွင် အသုံးနည်းသည်။ ၎င်းကို ထူးခြားသောကျိုးပဲ့ခံနိုင်ရည်လိုအပ်သည့် သီးခြားအခြေအနေများအတွက် ထည့်သွင်းစဉ်းစားနိုင်သည်။ ပစ္စည်းရွေးချယ်မှုလမ်းညွှန်ချက်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့၏နည်းပညာအဖွဲ့နှင့် တိုင်ပင်ပါ။

သတ်မှတ်ချက်များ(အယ်လ်ကိုဟော ၉၉.၈% ပေါ်တွင် အခြေခံသည်)₂O₃):

လည်ပတ်မှုမူ:

ဖိသိပ်ထားသောလေ သို့မဟုတ် နိုက်ထရိုဂျင် (0.2–0.6 MPa) ကို အတွင်းပိုင်းလမ်းကြောင်းများမှတစ်ဆင့် ထောက်ပံ့ပေးပြီး တိကျသော နော်ဇယ်များမှတစ်ဆင့် ထွက်သည်။ အရှိန်မြှင့်ထားသော လေစီးဆင်းမှုသည် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုအထက်တွင် ဖိအားနည်းဇုန် (Bernoulli effect) ကို ဖန်တီးပေးပြီး 50–200 μm ကွာဟချက်တွင် ဝေဖာကို ထောက်ပံ့ပေးသည့် မြှောက်အားကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ဝေဖာ၏နောက်ကျောကို လေဟာနယ်အပေါက်များ သို့မဟုတ် ပက်များသည် မထိပါ။

အသုံးချမှုများ:

• · နောက်ဘက် ကြိတ်ခွဲပြီးနောက် ပါးလွှာသော ဝေဖာ (≤50 μm) ကို ကိုင်တွယ်ခြင်း
• · ကွေးညွှတ်နေသော ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်မှု (ဥပမာ၊ CVD သို့မဟုတ် အပူပေးပြီးနောက်)
• · ဆိုလာဆဲလ်နှင့် LED နီလာအလွှာလွှဲပြောင်းခြင်း
• · အမှုန်အမွှားထုတ်လုပ်မှု သုညလိုအပ်သော သန့်ရှင်းသောအခန်း အလိုအလျောက်စနစ်
• · မျက်နှာပြင်ထုတ်လုပ်ရာတွင် ဖန်သားပြားကိုင်တွယ်ခြင်း

ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်-

မြင့်မားသောသန့်စင်မှုအမှုန့်မှ sintered လုပ်ထားသော ကြွေအလွှာ → ဓာတ်ငွေ့လမ်းကြောင်းများနှင့် nozzle အပေါက်များ (အချင်း 0.3–1.0 မီလီမီတာ၊ ခံနိုင်ရည် ±0.01 မီလီမီတာ) ၏ 5-axis CNC စက်ဖြင့်ပြုလုပ်ခြင်း → Ra ≤0.4 μm အထိ မျက်နှာပြင်ကို ပွတ်တိုက်ခြင်း → ultrasonic သန့်ရှင်းရေး → ဟီလီယမ်ယိုစိမ့်မှုစမ်းသပ်မှု (ဓာတ်ငွေ့လမ်းကြောင်းများ)။ အပေါ်ယံလွှာမလိုအပ်ပါ — ဗလာကြွေမျက်နှာပြင်သည် ဓာတုဗေဒအရ အစွမ်းမဲ့ပြီး ညစ်ညမ်းမှုမရှိပါ။

အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှု-

• · နော်ဇယ်တည်နေရာများ၊ လက်အရှည်နှင့် ပြားချပ်မှုတို့ကို ၁၀၀% အတိုင်းအတာစစ်ဆေးမှု (CMM)
• · လေစီးဆင်းမှု တစ်ပြေးညီဖြစ်မှုစမ်းသပ်မှု- နော်ဇယ်အားလုံးတွင် ဖိအားကျဆင်းမှု ≤5%
• · ယိုစိမ့်မှုစမ်းသပ်မှု- ဓာတ်ငွေ့လမ်းကြောင်းများကို 0.6 MPa တွင် ပိတ်ထားပြီး၊ စက္ကန့် ၃၀ အတွင်း ဖိအားကျဆင်းမှုမရှိပါ။
• · အက်ကွဲကြောင်းငယ်များ သို့မဟုတ် အစွန်းအထင်းများ ရှိမရှိ 20× မိုက်ခရိုစကုပ်အောက်တွင် ကြည့်ရှုစစ်ဆေးခြင်း

Aရိုးရာ အဆက်အသွယ် အဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှု ကိရိယာများထက် အားသာချက်များ-

• · ဝေဖာနောက်ဘက် ညစ်ညမ်းမှု လုံးဝမရှိ — စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ထိတွေ့မှု မရှိပါ
• · အနားစွန်းများ အက်ကွဲခြင်း သို့မဟုတ် ပါးလွှာသော ဝေဖာများ ကျိုးပဲ့ခြင်း မရှိပါ
• · တည်ငြိမ်သော ကွာဟချက်ရှိသော ကောက်ကွေးနေသော ဝေဖာများ (၁ မီလီမီတာ ကွေးအထိ) ကို ကိုင်တွယ်သည်
• · ဖုန်စုပ်စက်နှင့် အပေါက်များသော ချပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို ဖယ်ရှားပေးသည်
• · ကြွေထည်တည်ဆောက်ပုံသည် ပွတ်တိုက်မှုနှင့် ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာတိုက်ခိုက်မှုများကို ခံနိုင်ရည်ရှိပါသည်

စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း-

• · ၂၀၀ မီလီမီတာ၊ ၃၀၀ မီလီမီတာ သို့မဟုတ် စိတ်ကြိုက်ဝေဖာအရွယ်အစားများအတွက် ရရှိနိုင်ပါသည်
• · ဓာတ်ငွေ့နုတ်ခေါင်းပုံစံများ- ဖြောင့်၊ ထောင့် သို့မဟုတ် vortex အမျိုးအစားများ
• · ပစ္စည်းများ- အလူမီနာ (စံ) သို့မဟုတ် ဆီလီကွန်ကာဗိုက် (အမြင့်ဆုံးအပူစီးကူးနိုင်စွမ်းနှင့် ပွတ်တိုက်မှုခံနိုင်ရည်အတွက်)
• · OEM ပုံဆွဲချက်တစ်ခုအရ လက်အရှည်၊ တပ်ဆင်မှုအနားကွပ်နှင့် ဓာတ်ငွေ့ပေါက်တည်နေရာ

ကန့်သတ်ချက်များ-

Bernoulli နိယာမ အကောင်အထည်ဖော်မှု (nozzle ဒီဇိုင်း၊ လေကွာဟချက်) သည် ပေးထားသော ပစ္စည်းဂုဏ်သတ္တိဇယားများ၏ အတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။ အထက်ဖော်ပြပါ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် အပူဂုဏ်သတ္တိများသည် 99.8% Al₂O₃ အတွက် ပေးထားသော အချက်အလက်စာရွက်များကို တင်းကြပ်စွာ လိုက်နာပါသည်။ ဤပစ္စည်းဂုဏ်သတ္တိများအပေါ် အခြေခံ၍ ဖိအားပေးထားသော ဓာတ်ငွေ့စီးဆင်းမှုအောက်ရှိ ကြွေထည်၏ စွမ်းဆောင်ရည် ယိုယွင်းမှုကို မမျှော်လင့်ပါ။ ဓာတ်ငွေ့စီးဆင်းမှုကို ထိခိုက်လွယ်သော ဝေဖာများ (ဥပမာ၊ ပျက်စီးလွယ်သော ဖွဲ့စည်းပုံရှိသော MEMS) အတွက် ဓာတ်ငွေ့ဖိအားနှင့် နော်ဇယ်ဒီဇိုင်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိသင့်သည်။